fqg00
級(jí)別: 探索解密
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大家好,我是第一次使用伺服電機(jī),控制方式是用FX1N-24MT通過(guò)脈沖+方向信號(hào)來(lái)控制,使用DDRVA指令控制臺(tái),每次開機(jī)都要進(jìn)行原點(diǎn)回歸,當(dāng)回原點(diǎn)后第一次發(fā)送指令是走的位置是準(zhǔn)確的,但當(dāng)?shù)诙伟l(fā)發(fā)送指令位置就不準(zhǔn)了,電機(jī)一直往前走,不停下來(lái),請(qǐng)問(wèn)一下是什么原因,謝謝! |
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fqg00
級(jí)別: 探索解密
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我現(xiàn)在沒(méi)有辦法只能先改成相對(duì)位置控制,先使用一下,我用的伺服是臺(tái)達(dá)的,ADSL-AB的 |
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