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小浪
工控浪人
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-18 19:04
現(xiàn)有自動裁端機(jī)1臺,用1N晶體管PLC Y0 Y1控制兩臺A4系列100w絕對式編碼器伺服送料,20000脈沖使電機(jī)每轉(zhuǎn)1圈,端子每pin距1mm,1個產(chǎn)品10pin,另一個產(chǎn)品11pin,兩個送料完成后同一個切刀裁切. 脈沖用加減速指令.      現(xiàn)在狀況是運(yùn)行30分鐘左右后誤差大于允許值0.1mm(誤差達(dá)0.3mm).   然后要重新定位,   請教有做過的高手,要怎么樣改進(jìn)才能走得更準(zhǔn).         是不是要加定位模塊才能更準(zhǔn).
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-22 15:27
你的應(yīng)該是累積誤差，你可以讓設(shè)備運(yùn)行幾個小時后看看誤差是多大，然后再重新計(jì)算脈沖量。因?yàn)槟銌蝹�或者幾個甚至說是理論算的都是根據(jù)你的設(shè)計(jì)理論值算的，理論算的還要經(jīng)過測試后結(jié)果看看要不要補(bǔ)償。比如你的機(jī)械精度差了0.001MM,如果其他很準(zhǔn)到理論值，那么做一百次，500次，1000次，就差1MM了