公司有一個單要用PLC,我買的是FX-1S 14MT的。
機(jī)器是用來清洗一個什么東東的,客戶的東東我們不管,直接來說動作流程。。。
第一步:加酒精,2秒左右后關(guān)閉
第二步:氣嘴伸進(jìn)工件內(nèi),同時(shí)吹氣上下運(yùn)動5-6下,行程:從工件口部到孔內(nèi)20mm之間運(yùn)動 一個單向電磁閥吹氣,一個雙向電磁閥控制氣缸上升下降
第三步:氣嘴伸進(jìn)工件內(nèi),氣嘴不吹氣,上下運(yùn)動5-6下,行程:從工件口部到氣嘴頂?shù)娇椎?目的是用氣嘴頂?shù)艄ぜ椎撞康碾s質(zhì))
第四步:同第二步
第五步:氣嘴伸進(jìn)工件內(nèi),并固定在要件腰部的孔口處吹氣25MM處,停留4秒左右,行程:正好停在工件腰部孔處或該孔口以上,不要超過該孔口位
第六步:同第二步
結(jié)束
詳細(xì)說說這臺機(jī)上用到的東東
這臺機(jī)的氣缸行程30MM長,只裝兩個傳感器。分別裝在20MM和25MM處,設(shè)為X1 X2 然后一個不帶鎖的啟動開關(guān),我把它設(shè)為X0 這是輸入部分
一個單向電磁閥酒精,一個雙向電磁閥控制氣缸上升下降 ,一個單向電磁閥吹氣,我把它設(shè)為Y0 Y1上升 Y2 下降 Y3
煩人的地方是,我說要裝4個傳感器,可別人非說裝兩個,也沒辦法。就兩個來寫程序,起點(diǎn)終點(diǎn)的傳感器省了,用延時(shí)解決。我梯形圖里用的2S 2.5S 3S
我的思路和大家說說,方便快速看。 我用的主程序和子程序模式。分四段。子程序里面有個比較指令是用來比較有沒有上下5次,有就跳出,沒有就循環(huán)。
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b]問題了, 說問題了。。 大家看好,我寫的一段的時(shí)候驗(yàn)證沒問題。等我寫完了問題就出來了,我調(diào)試了兩小時(shí),差不多改過一遍程序了,問題還是沒解決。
所以前來向大家求助! 大家能否看得懂我想表達(dá)的意思嗎? 我的程序附上了,是用8.34版本寫的,耽誤一下大家的時(shí)間幫忙看一下! 如果有人能按照流程圖在我的原程序上改成OK的那就最好不過了。。
期待大家的指點(diǎn)。 我的QQ 191681973 ,還請各位多多指教!
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