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PID運(yùn)算指令
[PID  S1目標(biāo)值  S2測定值  S3參數(shù)  D輸出值]
  這個指令在運(yùn)算過程中，測定值一直變化沒有問題吧。那么目標(biāo)值可以隨時賦值嗎？還是一定要先停止運(yùn)算再改變目標(biāo)值。沒有試驗(yàn)過，如果有人知道的就省試驗(yàn)了。我想是應(yīng)該可以的吧》



今天特意試了一下，在運(yùn)行過程中目標(biāo)值是可以改變的。不過今天也郁悶到快要崩潰。在程序里PID輸出用了一個D25.測定值給過來后D25就是沒有反應(yīng)，偶爾跳一下就又歸０了。以為是PLC有問題，單獨(dú)寫了一段測試，沒有問題正常得很。反復(fù)幾次還是不行，后來把PID輸出寄存器換成D55，媽的就正常了。因?yàn)槌绦蚶餂]有用到過D25，怎么可能不行呢，找啊找，終于找到了，原來前面程序里用過D22，因?yàn)槭且粋�３２位除法的輸出是D22，那結(jié)果就是D22,D23. 余數(shù)就用到了D24,D25.真相出來了。

新同志們下次做程序就不要犯我的錯誤了，受益的就頂一下吧

有用