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匯榮鋁業(yè)
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樓主  發(fā)表于: 2010-09-06 09:56
三菱FX30MTPLC和三菱MR-J2S-100A的伺服電機(jī)配套做自動(dòng)送料機(jī),現(xiàn)在出現(xiàn)送料不準(zhǔn)的現(xiàn)象,比如輸入61MM,走到58就停了,送料控制用PLC內(nèi)的凸輪控制指令控制,檢測的角度用編碼器傳到PLC,角度可以任意設(shè)定,送料不準(zhǔn)是不是編碼器有干擾啥的?
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1樓  發(fā)表于: 2010-09-06 10:19
送料長度應(yīng)該跟送料角度沒啥關(guān)系啊,送料角度就是到那個(gè)角度繼電器接通給PLC信號(hào),然后PLC發(fā)脈沖讓伺服電機(jī)送料。送料長短不準(zhǔn)應(yīng)該咋調(diào)呢?
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2樓  發(fā)表于: 2010-09-06 12:04
引用
引用第3樓wxh0734于2010-09-06 11:58發(fā)表的  :
是每次都差這么多,還是有時(shí)有時(shí)短?

是有時(shí)長有時(shí)短,基本還是這個(gè)范圍內(nèi)多。 就是一普通送料機(jī),編碼器檢測到185度的時(shí)候開始加緊(電磁閥通電)送料。到230度時(shí)放松(電磁閥斷電)停止送料。
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3樓  發(fā)表于: 2010-09-06 12:16
動(dòng)作是這樣控制的:一臺(tái)110頓的沖壓機(jī),各個(gè)功能執(zhí)行都挺正常,前天沖壓機(jī)上邊的編碼器壞了,壞了一個(gè)新的就好了。控制沖壓機(jī)的是FX30MT的PLC,這個(gè)PLC的Y0和Y1是一對(duì)備用凸輪(在程序里設(shè)置的,程序里有凸輪控制器這個(gè)指令).Y1就是控制送料機(jī)送料的。控制Y1輸出的是M364(364的角度可調(diào))。現(xiàn)在編碼器檢測M364設(shè)定的角度好像有誤差,我就用一個(gè)比較指令去控制Y1(M364不用),現(xiàn)在Y1輸出正常,也能控制送料機(jī)送料,可就是送料不準(zhǔn)。送料機(jī)是和沖壓機(jī)連在一起的,是不是沖壓機(jī)在干活時(shí)的震動(dòng)影響到了伺服電機(jī)的編碼器啊,可以前也是這樣的。控制伺服電機(jī)的程序沒有動(dòng)過。
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4樓  發(fā)表于: 2010-09-06 12:28
引用
引用第5樓匯榮鋁業(yè)于2010-09-06 12:04發(fā)表的  :

是有時(shí)長有時(shí)短,基本還是這個(gè)范圍內(nèi)多。 就是一普通送料機(jī),編碼器檢測到185度的時(shí)候開始加緊(電磁閥通電)送料。到230度時(shí)放松(電磁閥斷電)停止送料。

寫錯(cuò)了,是185到230度,編碼器檢測到185到230度之間的任意角度然后就送料,送料長短由伺服電機(jī)控制。
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5樓  發(fā)表于: 2010-09-07 06:23
問題已解決,原來是伺服控制器的電子齒輪比有無,從新設(shè)定以后好了。現(xiàn)在送料沒有誤差了。再次感謝各位的回答。
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6樓  發(fā)表于: 2010-09-09 06:35
應(yīng)該是有人亂調(diào)了參數(shù)。要不不可能電子齒輪會(huì)亂變的。問他們操作工誰也不承認(rèn),經(jīng)理在車間監(jiān)控錄像上看到9月3號(hào)晚上有人蹲在伺服送料機(jī)控制柜前在擺弄什么。沒事了,現(xiàn)在問題已查清。