sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

yxgkrjy
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看yxgkrjy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-08-31 17:32
各位，不知用視覺(jué)傳感器能否采集到某一工件的具體位置，然后后我根據(jù)此位置再控制機(jī)械手去抓該工件
chenpingyg
機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1105 個(gè)
工控威望: 6705 點(diǎn)
下載積分: 100 分
在線時(shí)間: 603(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-01-25
最后登錄: 2017-04-03
查看chenpingyg的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-08-31 19:02
沒(méi)有這類傳感器，但是有視覺(jué)控制的設(shè)備。
原理是這樣的：使用VB或C++編寫(xiě)應(yīng)用程序，預(yù)先把零件的輪廓，顏色等信息保存在資料庫(kù)中，再通過(guò)CCD鏡頭高速照像機(jī)不停的拍照，并把拍下來(lái)的照片通過(guò)預(yù)先編寫(xiě)的程序識(shí)別輪廓和顏色等，再與資料庫(kù)中的信息做比較，比較結(jié)果不同的就判斷為不合格，執(zhí)行不合格的流程處理。比較結(jié)果相同的判斷為合格，執(zhí)行合格的流程處理。
煙葉復(fù)烤廠就有這種設(shè)備，名字叫“光電視覺(jué)除雜系統(tǒng)”
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+10(ymmfa) 熱心助人
    • 自己的事情自己做.