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hardy_6817
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樓主  發(fā)表于: 2010-08-18 17:53
請(qǐng)教各位大蝦
DDRVI在加速啟動(dòng)的過程中，如果要輸出的脈數(shù)目還不夠加速用，是一直加速，還是脈數(shù)目分兩半，一半加速另一半減速呢？
jonnyhsieh
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1樓  發(fā)表于: 2010-08-18 19:34
原本伺服馬達(dá)運(yùn)動(dòng)曲線,由梯形波變成三角波