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huandasheng
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-19 17:16
我用PLC,編碼器,結(jié)合變頻器做個(gè)定位控制,機(jī)械部分是絲桿傳動(dòng)的,要求是絲桿帶動(dòng)的部件做來回運(yùn)動(dòng),可是由于絲桿和運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械間隙,在做來回運(yùn)動(dòng)時(shí),老是出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的問題,請(qǐng)教高手有什么辦法在做PLC程序時(shí)消除這一誤差?
qinchenglim
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-22 08:13
用變頻器做位置控制的話精度不會(huì)很高的,能夠到毫米級(jí)就行了,高精度的要用伺服+絲桿,這樣的精度可以達(dá)到微米,如果用超高精度的伺服編碼器,精度可達(dá)到0.1微米,我們都在使用這種精度