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haichengwcj
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樓主  發表于: 2007-10-27 06:27
有一個鋼管的生產線，在鋼管焊好后，要用滾切鋸切下，這時要控制鋼管的長度，也就是滾切的位置，同時滾切鋸的小車速度還要和鋼管的速度相同，換句話說，就是要小車走過一定的距離時候，速度是一定的，請教各位老師在算法上怎么實現。
是說經過一定的位移S實現一定的速度V的控制。
[ 此貼被haichengwcj在2007-10-27 06:33重新編輯 ]
3030713102
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1樓  發表于: 2007-10-27 19:23
看到別人做過，采用的是編碼器定長度加速度同步來實現