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liu1984412
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-10 19:18
        廠里新出了一臺機器,機械上分成了三個部件:上料機械手,加工部,下料機械手。老大要求各部件能獨立工作,具體為:當加工部沒有料的時候,上料機械手把料送入;加工完成時,下料機械手把料取走。
    我選了三菱的Q系列PLC,但寫軟件是遇到困難,這樣的機器需要多流程。以前沒玩過這么復雜的機器,請師傅指點一下應該怎么設計,需要多流程圖嗎?

ldbboy
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1樓  發(fā)表于: 2010-04-15 18:08

把握各流程之間的關系!
每個流單獨編寫!然后利用它們之間的關系組合起來!
這些都不是很困難的事情!
關鍵的是保護程序!與安全施實!