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我是用臺達的400W伺服電機對M4的螺絲進行鎖緊的，但力矩?zé)o法實現(xiàn)有效管制，主要情況是螺絲刀頭在氣缸帶動旋轉(zhuǎn)軸下降的過程中，經(jīng)常出現(xiàn)剛一接觸到螺絲上的“十”字槽時，力矩就達到了力矩限制值的情況，哎不知如何辦才好。。。。。 請有經(jīng)驗的朋友支持。。。。。。
    還有，有時會出現(xiàn)只鎖一半或是根本沒有鎖進去的現(xiàn)象而力矩卻達到了的現(xiàn)象，好麻呀，搞不字了。。。。。。

可以考慮用扭力傳感器的啊！