阿少杰
石頭
級(jí)別: 家園常客
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大家都來(lái)侃侃自己做過最大的工程,以及這個(gè)工程的難點(diǎn),是工藝方面的,還是調(diào)試方面的。還是其它方面的,討論討論! 我自己最近在做一個(gè)連接機(jī)的全自動(dòng)插PIN機(jī),機(jī)臺(tái)一共6米長(zhǎng),由于需要上下電梯,所以做成三段,控制上面我細(xì)說(shuō)一下 1,機(jī)臺(tái)可能分成三段組裝,所以采用的遠(yuǎn)程I/O模塊,便于接線 2,機(jī)臺(tái)一共有幾個(gè)工站的功能 a: 可以插5~10PIN端子的產(chǎn)品,自己可以在人機(jī)界面的配方設(shè)置界面設(shè)置相參數(shù)。 b:原物料都采用震動(dòng)盤主動(dòng)送料。 c:有CCD影像系統(tǒng)檢測(cè)產(chǎn)品尺寸。 d:有荷重元+模擬量單元做的插撥力測(cè)試工站。 e:有2軸伺服移位翻轉(zhuǎn)裝置。 f:整體采用OMRON CJ1M小型機(jī)控制 g:由于機(jī)身長(zhǎng),故采用三臺(tái)威綸MT8080T做了多屏一機(jī) h:控制對(duì)象多數(shù)為氣缸/伺服馬達(dá),一共120個(gè)控制對(duì)象左右 i: PLC程序昨天剛剛寫完,14025步左右。以后待調(diào)試修改。 上一張已經(jīng)完工的機(jī)構(gòu)3D圖檔 |
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