]:請教:
小弟 第一次接觸伺服就要完成一套伺服系統(tǒng) 有些問題 請教各位高手了
1、在下要做一套三菱 伺服運(yùn)動 做直線運(yùn)動 在 運(yùn)動軌跡共有六個位置點,要求可以在任意兩點間運(yùn)動,請教各位 硬件選用1PG 模塊可以實現(xiàn)嗎?
用Q的運(yùn)動控制模塊也可以吧 ?
2、通常是不是只要在設(shè)備開機(jī)后回一次原點就可以了 ?還是說每做一次運(yùn)動都要回一下原點?
3、用1PG模塊如何讓伺服前進(jìn)500mm 后完成一動作 再前進(jìn)200mm? 是不是改變程序中脈沖量就可以了呀