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kooocooo
師夷長(zhǎng)技以治夷，做好自己，支持國(guó)產(chǎn)！
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樓主  發(fā)表于: 2009-09-20 08:02
    
[ 此帖被kooocooo在2009-09-27 13:37重新編輯 ]
得龍節(jié)電
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1樓  發(fā)表于: 2009-09-20 08:39
用增量式編碼器時(shí)很多時(shí)候我不用Z信號(hào)，不過(guò)我理解的是該信號(hào)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈發(fā)一個(gè)脈沖，
如果用位置控制時(shí)，發(fā)出的脈沖是一圈，而電機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)夠一圈（沒(méi)有收到Z信號(hào)），應(yīng)是現(xiàn)場(chǎng)
干擾或計(jì)算錯(cuò)誤。
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