英國(guó)歐陸590C直流調(diào)速器的一般調(diào)試步驟歸納如下:
1. 先根據(jù)電機(jī)的名牌參數(shù),參照SSD590系列使用手冊(cè)中文說(shuō)明書(shū)第51~52頁(yè)的說(shuō)明設(shè)置好電樞電流、電樞電壓、勵(lì)磁電流、交流或直流反饋,反饋電壓的設(shè) 定值。具體設(shè)置方法如下:翻開(kāi)操作面板的下翻板,可看到有六只0~9的撥盤(pán)電位器,其中左面3只電位器供設(shè)置電樞電流用,其權(quán)從坐至右排列為:百位、十 位、個(gè)位;右面3只電位器供設(shè)置勵(lì)磁電流用,其權(quán)從坐至右排列為:十位、個(gè)位、小數(shù)點(diǎn)后一位;在六只撥盤(pán)電位器的右面有四只撥動(dòng)小開(kāi)關(guān),其設(shè)置方法如下:
例:有一電機(jī)的名牌參數(shù)為電樞電壓440V;電樞電流329A;勵(lì)磁電壓180V;勵(lì) 磁電流12.5A;額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分;所帶直流測(cè)速電機(jī)參數(shù)為2000轉(zhuǎn)/110伏。那六只撥盤(pán)電位器的數(shù)值從左至右應(yīng)分別設(shè)置為:3、2、9、 1、2、5;四只撥動(dòng)小開(kāi)關(guān)從上至下應(yīng)分別設(shè)置為:0、0、1、0或1、1、0、0;將安裝在面板左下方測(cè)速板上的交、直流反饋選擇開(kāi)關(guān)打在直流DC反饋 位置;直流反饋值約為110÷2000×1500=82.5伏,于是要將反饋量的百位開(kāi)關(guān)(0或100)打在0位置,將下面的十位撥動(dòng)開(kāi)關(guān)打在8位置(代 表80),將上面的個(gè)位撥動(dòng)開(kāi)關(guān)打在3位置(代表3)。
2. 調(diào)速器首次通電時(shí),在將四個(gè)操作鍵(↑鍵、↓鍵、E鍵、M鍵)都按下的情況下,給調(diào)速器送控制電源(使調(diào)速器的所有參數(shù)都恢復(fù)到出廠(chǎng)缺損值),此時(shí),調(diào)速器液晶屏上行顯示:DIGITAL DC DRIVE;下行顯示:MENU LEVEL。
3. 按一下M鍵,此時(shí),液晶屏上行顯示:MENU LEVEL;下行顯示DIAGNOSTICS(診斷)。按一下↓鍵,液晶屏下行顯示變?yōu)镾ETUP PARAMETERS(設(shè)定參數(shù)),按一下M鍵(進(jìn)入下一級(jí)子菜單),液晶屏上行顯示:SETUP PARAMETERS,(原來(lái)在液晶屏下行顯示的內(nèi)容到了液晶屏的上行,液晶屏下行顯示:RAMPS;按數(shù)下↓鍵,直至液晶屏下行顯示:FIELD CONTROL(磁場(chǎng)控制)。按一下M鍵(進(jìn)入磁場(chǎng)控制參數(shù)),液晶屏上行顯示:FIELD CONTROL;下行顯示:FIELD ENABLE(磁場(chǎng)使能)。按一下↓鍵,下行顯示:FLD CTRL MODE IS(磁場(chǎng)控制模式選擇)。按一下M鍵,液晶屏上行顯示:FLD CTRL MODE IS;下行顯示:VOLTAGE CONTROL(表示勵(lì)磁為電壓控制)。按一下↑鍵,液晶屏下行顯示變?yōu)镃ORRENT CONTROL(將勵(lì)磁改為電流控制,在實(shí)時(shí)控制中,一般都將磁場(chǎng)控制選擇為電流控制,上列中,既將磁場(chǎng)電流控制在12.5A)。按一下E鍵(回到上一級(jí) 菜單),使液晶屏上行顯示:FIELD CONTROL;下行顯示:FLD CTRL MODE IS。按一下↓鍵,使液晶屏下行顯示:FLD VOLTAGE VARS(磁場(chǎng)電壓變量值),再按二下M鍵,液晶屏上行顯示:RATIO OUT/IN;下行顯示:90%。如磁場(chǎng)以電壓方式控制,改變此百分比值,既可改變磁場(chǎng)電壓輸出,在上列中,此值應(yīng)設(shè)置在 180÷380×100%=47.4%。按E鍵,使液晶屏上行顯示:SETUP PARAMETERS,下行顯示:FIELD CONTROL。按數(shù)下↓鍵,使液晶屏下行顯示:CURRENT LOOP(電流環(huán))。按一下M鍵(進(jìn)入電流環(huán)參數(shù)),此時(shí),液晶屏上行顯示:CURRENT LOOP;下行顯示:CUR.LIMIT/SCALER(主回路電流定標(biāo)),按數(shù)下↓鍵,直至液晶屏下行顯示:REGEN MODE(再生方式)。按一下M鍵,液晶屏上行顯示:REGEN MODE;下行顯示:ENABLED;此時(shí)可根據(jù)選用的調(diào)速器情況選擇再生方式,如調(diào)速器為可逆的590C直流調(diào)速器,再生方式應(yīng)選擇ENABLED(電 機(jī)工作在四象限運(yùn)行);如調(diào)速器為不可逆的591C直流調(diào)速器,再生方式應(yīng)選擇DISABLED(電機(jī)工作在二象限運(yùn)行)。按E鍵,使液晶屏上行顯 示:CURRENT LOOP;下行顯示:REGEN MODE。按數(shù)下↑鍵,直至液晶屏上行顯示:CURRENT LOOP;下行顯示:AUTOTUNE。合上主回路開(kāi)關(guān),按一下M鍵,液晶屏上行顯示:AUTOTUNE;下行顯示:OFF;按一下↑鍵,使液晶屏下行顯 示:ON(準(zhǔn)備做電流環(huán)自整定);做自整定是在A(yíng)UTOTUNE為ON的條件下,按正常運(yùn)行步驟啟動(dòng)調(diào)速器,但此時(shí)由于是在自整定狀態(tài),調(diào)速器封鎖磁場(chǎng)輸 出,所以電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)或慢速運(yùn)轉(zhuǎn),如電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的20%,自整定將會(huì)失敗,此時(shí)應(yīng)用東西夾住電機(jī)的軸承,使其堵轉(zhuǎn),調(diào)速器自整定時(shí),六個(gè)指示 燈中的第二個(gè)指示燈在閃爍,其余五個(gè)指示燈全亮,由于磁場(chǎng)封鎖,所以此時(shí)主回路電流較大,交流電抗器會(huì)發(fā)出流過(guò)大電流的響聲。自整定一般做3次,3次所得 的比例增益(PROP GAIN)、積分增益(INT GAIN)和電流斷續(xù)點(diǎn)(DISCONTINOUS)數(shù)值不應(yīng)相差很大,如數(shù)值相差很大,應(yīng)查找原因,或與我司聯(lián)系,3次自整定做好后,取一組中間值既 可。
4. 此時(shí)可將整定好的參數(shù)保存一下。保護(hù)參數(shù)的方法如下:按幾下E鍵,直至液晶屏上行顯示:MENU LEVEL;下行顯示:SETUP PARAMETERS。按數(shù)下↓鍵,直至液晶屏下行顯示:PARAMETER SAVE(參數(shù)保護(hù));按一下M鍵,液晶屏上行顯示:PARAMETER SAVE;下行顯示:UP TO ACRION。按一下↑鍵,液晶屏下行顯示:SAVING,幾秒鐘后,變?yōu)镕INISHED顯示,參數(shù)存儲(chǔ)結(jié)束。
5. 粗調(diào)完成后,要對(duì)調(diào)速器進(jìn)行細(xì)調(diào),既對(duì)調(diào)速器的輸出進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)參數(shù)也是在設(shè)定參數(shù)的菜單內(nèi)。按E鍵,直至液晶屏上行顯示:DIGITAL DCDRIVE;下行顯示:MENU LEVEL。按一下M鍵,液晶屏上行顯示:MENU LEVEL;下行顯示DIAGNOSTICS。按一下↓鍵,液晶屏下行顯示變?yōu)镾ETUP PARAMETERS,按一下M鍵,液晶屏上行顯示:SETUP PARAMETERS,下行顯示:RAMPS;按數(shù)下↓鍵,直至液晶屏下行顯示:CALIBRATION(校準(zhǔn))。按一下M鍵,液晶屏上行顯 示:CALIBRATION;下行顯示:ARMATUREV CAL(電樞電壓校準(zhǔn)),再按一下M鍵,液晶屏上行顯示:ARMATUREV CAL;下行顯示:1.0000(校準(zhǔn)值);此時(shí)可啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行,并用萬(wàn)用表監(jiān)測(cè)電樞電壓,將設(shè)定值調(diào)到最大,待電機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)設(shè)定值后,用↑鍵和↓鍵調(diào)整 修整值,將電樞電壓輸出調(diào)整到電機(jī)名牌額定電壓值;再用萬(wàn)用表測(cè)量測(cè)速發(fā)電機(jī)的實(shí)際反饋電壓值和極性。停止電機(jī)運(yùn)行,待主回路接觸器跳開(kāi)后,將測(cè)速小板子 上的測(cè)速反饋校正到實(shí)際的反饋電壓值,如測(cè)速反饋極性不對(duì),將兩根測(cè)速線(xiàn)對(duì)換一下即可。再將反饋模式由電樞電壓反饋切換到測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋。操作方法如下: 按E鍵,直至液晶屏上行顯示:SETUP PARAMETERS,下行顯示:CALIBRATION。按3下↓鍵,直至液晶屏下行顯示:SPEED LOOP。按一下M鍵,液晶屏上行顯示:SPEED LOOP(速度環(huán));下行顯示:PROP GAIN(速度環(huán)比例增益)。按4下↓鍵,直至液晶屏下行顯示:SPEED FBK SELECT(速度反饋選擇);按一下M鍵,液晶屏上行顯示:SPEED FBK SELECT;下行顯示:ARM VOLTS FBK(電樞電壓反饋)。按一下↑鍵,將下行顯示由ARM VOLTS FBK改為ANALOG
TACH(模 擬測(cè)速反饋),然后進(jìn)行模擬測(cè)速反饋校準(zhǔn)。按E鍵,直至液晶屏上行顯示:SETUP PARAMETERS;下行顯示:SPEED LOOP。按3下↑鍵,液晶屏下行顯示:CALIBRATION。按一下M鍵,液晶屏上行顯示:CALIBRATION;下行顯示:ARMATURE V CAL;按4下↓鍵,直至液晶屏下行顯示:ANALOG TACH CAL(模擬測(cè)速校準(zhǔn))。按一下M鍵,液晶屏上行顯示:ANALOG TACH CAL;下行顯示:1.0000(校準(zhǔn)值)。此時(shí)再啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行,并用萬(wàn)用表監(jiān)測(cè)電樞電壓,將設(shè)定值調(diào)到最大,待電機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)設(shè)定值后,用↑鍵和↓鍵調(diào)整 修整值,將電樞電壓輸出調(diào)整到電機(jī)名牌額定電壓值即可。待電樞電壓輸出和電機(jī)轉(zhuǎn)速都校準(zhǔn)好后,再將參數(shù)保存一次。
綜上所述,SSD590C直流調(diào)速器的簡(jiǎn)單調(diào)試一般有以下一些方面:硬件上要設(shè)置電 樞電流、電樞電壓、勵(lì)磁電流、交流或直流反饋,反饋電壓的設(shè)定值。軟件上要設(shè)置的在磁場(chǎng)控制(FIELD CONTROL)中有:<1> 磁場(chǎng)控制模式(FLD CTRL MODE IS);<2> 磁場(chǎng)電壓變量值(FLD VOLTAGE VARS)。在電流環(huán)中有:<1>再生方式(REGEN MODE);<2>做電流環(huán)參數(shù)自整定(AUTOTUNE)。在速度環(huán)中有速度反饋選擇(SPEED FBK SELECT)。在校準(zhǔn)參數(shù)中有:<1> 電樞電壓校準(zhǔn)(ARMATURE V CAL);<2> 模擬測(cè)速校準(zhǔn)(ANALOG TACH CAL)
除以上必須調(diào)整的參數(shù)外,在斜率(RAMPS)參數(shù)中,可調(diào)節(jié)電機(jī)的升速時(shí)間 (RAMP ACCEL TIME)和降速時(shí)間(RAMP DECEL TIME)。如電機(jī)的速度不穩(wěn),可調(diào)節(jié)速度環(huán)(SPEED LOOP)中的比例增益(PROP GAIN)和積分時(shí)間常數(shù)(INT TIME CONST),以使電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。
以上介紹了SSD590C直流調(diào)速器的簡(jiǎn)單調(diào)試方