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xyd926
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-08 23:02
本人使用1PG加J2S-40A的伺服，在回原點的時候，時準時不準，具體表現(xiàn)為；在碰到DOG開關(guān)后有時準的時候就會在Z相脈沖輸出后就停止，不正常時就會在碰到DOG開關(guān)后減速一直走到限位。
個人感覺好像Z相脈沖輸出時有時無，《在不正常時短接1pg的PG0伺服也會停下，所以本人認為不是模塊的問題，并且四組1PG加J2S-40A的伺服都一樣的問題

請各位指教下是什么問題，在此先謝了
  




問題以解決《是cn1端子1號接口（LG）沒接負極電源》
[ 此帖被xyd926在2009-08-21 13:53重新編輯 ]
xyd926
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-09 12:28
沒人知道嗎
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2樓  發(fā)表于: 2009-08-09 22:05
沒高手出現(xiàn)嗎、、？
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3樓  發(fā)表于: 2009-08-09 23:29
回四樓；限位開關(guān)離DOG開關(guān)12mm旋轉(zhuǎn)一圈8mm，限位與GOG之間都反復(fù)調(diào)整過，但沒什么作用
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4樓  發(fā)表于: 2009-08-10 11:33
謝謝各位，我再試試看
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5樓  發(fā)表于: 2009-08-11 21:58
還是不行，是不是驅(qū)動器沒設(shè)置好啊
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6樓  發(fā)表于: 2009-08-12 08:52
圖片：
是按這個接的線，各位看下《電源是外接24V的》1PG設(shè)定的參數(shù)是H2001 PG0是設(shè)的1個脈沖
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7樓  發(fā)表于: 2009-08-12 13:36
再試試看
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8樓  發(fā)表于: 2009-08-13 16:08
線已換過了，還是不行，不過還是謝謝各位了。我再好好研究研究