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山登絕頂人為峰
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樓主  發表于: 2009-07-08 20:31
     伺服電機左右角度轉動。到左工作臺取料,右工作臺放料,之后返回重復取料放料。角度過大會撞擊工作臺。請問在設定正反旋轉角度時是不是要裝個原點位置和左右極限開關?*伺服電機失電后轉子受外力是可隨便轉動的