第一章 可編程控制器概況
可編程控制器(PROGRAMMABLE CONTROLLER,簡稱PC)。與個人計算機的PC相區(qū)別,用PLC表示。
PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎上引入了微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置,目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能,建立柔性的程控系統(tǒng)。國際電工委員會(IEC)頒布了對PLC的規(guī)定:可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器,用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)設備,都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則設計。
PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。可以預料:在工業(yè)控制領(lǐng)域中,PLC控制技術(shù)的應用必將形成世界潮流
PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序,又有用戶自己開發(fā)的應用程序,系統(tǒng)程序提供運行平臺,同時,還為PLC程序可靠運行及信息與信息轉(zhuǎn)換進行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設計。
第二章PLC的結(jié)構(gòu)及基本配置
一般講,PLC分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的,對箱體式PLC,有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,當然按CPU性能分成若干型號,并按I/O點數(shù)又有若干規(guī)格。對模塊式PLC,有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架。無任哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC,都屬于總線式開放型結(jié)構(gòu),其I/O能力可按用戶需要進行擴展與組合。
一、CPU的構(gòu)成
PLC中的CPU是PLC的核心,起神經(jīng)中樞的作用,每臺PLC至少有一個CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)定的寄存器中,同時,診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號,去指揮有關(guān)的控制電路,
與通用計算機一樣,主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。它確定了進行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù),是PLC不可缺少的組成單元。
CPU的控制器控制CPU工作,由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。
CPU的運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算,在控制器指揮下工作。
CPU的寄存器參與運算,并存儲運算的中間結(jié)果,它也是在控制器指揮下工作。
CPU雖然劃分為以上幾個部分,但PLC中的CPU芯片實際上就是微處理器,由于電路的高度集成,對CPU內(nèi)部的詳細分析已無必要,我們只要弄清它在PLC中的功能與性能,能正確地使用它就夠了。
CPU模塊的外部表現(xiàn)就是它的工作狀態(tài)的種種顯示、種種接口及設定或控制開關(guān)。一般講,CPU模塊總要有相應的狀態(tài)指示燈,如電源顯示、運行顯示、故障顯示等。箱體式PLC的主箱體也有這些顯示。它的總線接口,用于接I/O模板或底板,有內(nèi)存接口,用于安裝內(nèi)存,有外設口,用于接外部設備,有的還有通訊口,用于進行通訊。CPU模塊上還有許多設定開關(guān),用以對PLC作設定,如設定起始工作方式、內(nèi)存區(qū)等。
二、I/O模塊:
PLC的對外功能,主要是通過各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系的,按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量,I/O模塊可多可少,但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài),輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。
三、電源模塊:
有些PLC中的電源,是與CPU模塊合二為一的,有些是分開的,其主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時,有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源以其輸入類型有:交流電源,加的為交流220VAC或110VAC,直流電源,加的為直流電壓,常用的為24V。
四、底板或機架:
大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架,其作用是:電氣上,實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系,使CPU能訪問底板上的所有模塊,機械上,實現(xiàn)各模塊間的連接,使各模塊構(gòu)成一個整體。
五、PLC 的外部設備
外部設備是PLC系統(tǒng)不可分割的一部分,它有四大類
1. 編程設備:有簡易編程器和智能圖形編程器,用于編程、對系統(tǒng)作一些設定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況。編程器是PLC開發(fā)應用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件,但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。
2. 監(jiān)控設備:有數(shù)據(jù)監(jiān)視器和圖形監(jiān)視器。直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。
3. 存儲設備:有存儲卡、存儲磁帶、軟磁盤或只讀存儲器,用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù),使用戶程序不丟失,如EPROM、EEPROM寫入器等。
4. 輸入輸出設備:用于接收信號或輸出信號,一般有條碼讀人器,輸入模擬量的電位器,打印機等。
六、PLC的通信聯(lián)網(wǎng)
PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能,它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息,形成一個統(tǒng)一的整體,實現(xiàn)分散集中控制,F(xiàn)在幾乎所有的PLC新產(chǎn)品都有通信聯(lián)網(wǎng)功能,它和計算機一樣具有RS-232接口,通過雙絞線、同軸電纜或光纜,可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。
當然,PLC之間的通訊網(wǎng)絡是各廠家專用的,PLC與計算機之間的通訊,一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標準總線,并向標準通訊協(xié)議靠攏,這將使不同機型的PLC之間、PLC與計算機之間可以方便地進行通訊與聯(lián)網(wǎng)。
了解了PLC的基本結(jié)構(gòu),我們在購買程控器時就有了一個基本配置的概念,做到既經(jīng)濟又合理,盡可能發(fā)揮PLC所提供的最佳功能。
第三章 基本指令系統(tǒng)和編程方法
§1 基本指令系統(tǒng)特點
PLC的編程語言與一般計算機語言相比,具有明顯的特點,它既不同于高級語言,也不同與一般的匯編語言,它既要滿足易于編寫,又要滿足易于調(diào)試的要求。目前,還沒有一種對各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語言,OMRON公司的產(chǎn)品也有它自己的語言。但不管什么型號的PLC,其編程語言都具有以下特點:
1. 圖形式指令結(jié)構(gòu):程序由圖形方式表達,指令由不同的圖形符號組成,易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨立運算功能編制成象征性圖形,用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進行組合,并填入適當?shù)膮?shù)。在邏輯運算部分,幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖,很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示,它沿用二進制邏輯元件圖形符號來表達控制關(guān)系,很直觀易懂。較復雜的算術(shù)運算、定時計數(shù)等,一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示,雖然象征性不如邏輯運算部分,也受用戶歡迎
2. 明確的變量常數(shù):圖形符相當于操作碼,規(guī)定了運算功能,操作數(shù)由用戶填人,如:K400,T120等。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定,由產(chǎn)品型號決定,可查閱產(chǎn)品目錄手冊。
3. 簡化的程序結(jié)構(gòu):PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡單,典型的為塊式結(jié)構(gòu),不同塊完成不同的功能,使程序的調(diào)試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。
4. 簡化應用軟件生成過程:使用匯編語言和高級語言編寫程序,要完成編輯、編譯和連接三個過程,而使用編程語言,只需要編輯一個過程,其余由系統(tǒng)軟件自動完成,整個編輯過程都在人機對話下進行的,不要求用戶有高深的軟件設計能力。
5. 強化調(diào)試手段:無論是匯編程序,還是高級語言程序調(diào)試,都是令編輯人員頭疼的事,而PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件,使用編程器,利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等,并在軟件支持下,診斷和調(diào)試操作都很簡單。
總之,PLC的編程語言是面向用戶的,對使用者不要求具備高深的知識、不需要長時間的專門訓練。
§2 編程語言的形式
本教材采用最常用的兩種編程語言,一是梯形圖,二是助記符語言表。采用梯形圖編程,因為它直觀易懂,但需要一臺個人計算機及相應的編程軟件;采用助記符形式便于實驗,因為它只需要一臺簡易編程器,而不必用昂貴的圖形編程器或計算機來編程。
雖然一些高檔的PLC還具有與計算機兼容的C語言、BASIC語言、專用的高級語言(如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP),還有用布爾邏輯語言、通用計算機兼容的匯編語言等。不管怎么樣,各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。
編程指令:指令是PLC被告知要做什么,以及怎樣去做的代碼或符號。從本質(zhì)上講,指令只是一些二進制代碼,這點PLC與普通的計算機是完全相同的。同時PLC也有編譯系統(tǒng),它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機器碼,所以用戶看到的PLC指令一般不是機器碼而是文字代碼,或圖形符號。常用的助記符語句用英文文字(可用多國文字)的縮寫及數(shù)字代表各相應指令。常用的圖形符號即梯形圖,它類似于電氣原理圖是符號,易為電氣工作人員所接受。
指令系統(tǒng):一個PLC所具有的指令的全體稱為該PLC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少,各指令都能干什么事,代表著PLC的功能和性能。一般講,功能強、性能好的PLC,其指令系統(tǒng)必然豐富,所能干的事也就多。我們在編程之前必須弄清PLC的指令系統(tǒng)
程序:PLC指令的有序集合,PLC運行它,可進行相應的工作,當然,這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設計,PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達的程序不大直觀,可讀性差,特別是較復雜的程序,更難讀,所以多數(shù)程序用梯形圖表達。
梯形圖:梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖,用以表達所使用的PLC指令及其前后順序,它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種:一為母線,另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組,這個指令組一般總是從裝載(LD)指令開始,必要時再繼以若干個輸入指令(含LD指令),以建立邏輯條件。最后為輸出類指令,實現(xiàn)輸出控制,或為數(shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令,以進行相應的工作。母線是用來連接指令組的。
梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系:如果僅考慮邏輯控制,梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對應關(guān)系。如梯形圖的輸出(OUT)指令,對應于繼電器的線圈,而輸入指令(如LD,AND,OR)對應于接點,互鎖指令(IL、ILC)可看成總開關(guān),等等。這樣,原有的繼電控制邏輯,經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖,再進一步轉(zhuǎn)換,即可變成語句表程序。
有了這個對應關(guān)系,用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術(shù)對傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。
§3 編程器件
下面我們著重介紹三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的一些編程元件及其功能。
FX系列產(chǎn)品,它內(nèi)部的編程元件,也就是支持該機型編程語言的軟元件,按通俗叫法分別稱為繼電器、定時器、計數(shù)器等,但它們與真實元件有很大的差別,一般稱它們?yōu)椤败浝^電器”。這些編程用的繼電器,它的工作線圈沒有工作電壓等級、功耗大小和電磁慣性等問題;觸點沒有數(shù)量限制、沒有機械磨損和電蝕等問題。它在不同的指令操作下,其工作狀態(tài)可以無記憶,也可以有記憶,還可以作脈沖數(shù)字元件使用。一般情況下,X代表輸入繼電器,Y代表輸出繼電器,M代表輔助繼電器,SPM代表專用輔助繼電器,T代表定時器,C代表計數(shù)器,S代表狀態(tài)繼電器,D代表數(shù)據(jù)寄存器,MOV代表傳輸?shù)取?
一、 輸入繼電器 (X)
PLC的輸入端子是從外部開關(guān)接受信號的窗口,PLC 內(nèi)部與輸入端子連接的輸入繼電器X是用光電隔離的電子繼電器,它們的編號與接線端子編號一致(按八進制輸入),線圈的吸合或釋放只取決于PLC外部觸點的狀態(tài)。內(nèi)部有常開/常閉兩種觸點供編程時隨時使用,且使用次數(shù)不限。輸入電路的時間常數(shù)一般小于10ms。各基本單元都是八進制輸入的地址,輸入為X000 ~ X007,X010 ~X017,X020 ~X027 。它們一般位于機器的上端。
二、 輸出繼電器(Y)
PLC的輸出端子是向外部負載輸出信號的窗口。輸出繼電器的線圈由程序控制,輸出繼電器的外部輸出主觸點接到PLC的輸出端子上供外部負載使用,其余常開/常閉觸點供內(nèi)部程序使用。輸出繼電器的電子常開/常閉觸點使用次數(shù)不限。輸出電路的時間常數(shù)是固定的 。各基本單元都是八進制輸出,輸出為Y000 ~Y007,Y010~Y017,Y020~Y027 。它們一般位于機器的下端。
三、 輔助繼電器(M)
PLC內(nèi)有很多的輔助繼電器,其線圈與輸出繼電器一樣,由PLC內(nèi)各軟元件的觸點驅(qū)動。輔助繼電器也稱中間繼電器,它沒有向外的任何聯(lián)系,只供內(nèi)部編程使用。它的電子常開/常閉觸點使用次數(shù)不受限制。但是,這些觸點不能直接驅(qū)動外部負載,外部負載的驅(qū)動必須通過輸出繼電器來實現(xiàn)。在FX2N中普遍途采用M0~M499,共500點輔助繼電器,其地址號按十進制編號。輔助繼電器中還有一些特殊的輔助繼電器,如掉電繼電器、保持繼電器等,在這里就不一一介紹了。
四、定時器(T)
在PLC內(nèi)的定時器是根據(jù)時鐘脈沖的累積形式,當所計時間達到設定值時,其輸出觸點動作,時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。定時器可以用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù)K作為設定值,也可以用數(shù)據(jù)寄存器(D)的內(nèi)容作為設定值。在后一種情況下,一般使用有掉電保護功能的數(shù)據(jù)寄存器。即使如此,若備用電池電壓降低時,定時器或計數(shù)器往往會發(fā)生誤動作。
定時器通道范圍如下:
100 ms定時器T0~T199, 共200點,設定值:0.1~ 3276.7秒;
10 ms定時器T200~T245,共46點,設定值:0.01~327.67秒;
1 ms積算定時器 T246~T249,共4點,設定值:0.001~32.767秒;
100 ms積算定時器T250~T255,共6點,設定值:0.1~3276.7秒;
五、 計數(shù)器(C)
FX2N中的16位增計數(shù)器,是16位二進制加法計數(shù)器,它是在計數(shù)信號的上升沿進行計數(shù),它有兩個輸入,一個用于復位,一個用于計數(shù)。每一個計數(shù)脈沖上升沿使原來的數(shù)值減1,當現(xiàn)時值減到零時停止計數(shù),同時觸點閉合。直到復位控制信號的上升沿輸入時,觸點才斷開,設定值又寫入,再又進入計數(shù)狀態(tài)。
其設定值在K1~K32767范圍內(nèi)有效。
設定值K0與K1含義相同,即在第一次計數(shù)時,其輸出觸點就動作。
通用計數(shù)器的通道號:C0 ~C99,共100點。
保持用計數(shù)器的通道號:C100~C199,共100點。
通用與掉電保持用的計數(shù)器點數(shù)分配,可由參數(shù)設置而隨意更改。
六、 數(shù)據(jù)寄存器
數(shù)據(jù)寄存器是計算機必不可少的元件,用于存放各種數(shù)據(jù)。FX2N中每一個數(shù)據(jù)寄存器都是16bit(最高位為正、負符號位),也可用兩個數(shù)據(jù)寄存器合并起來存儲32 bit數(shù)據(jù)(最高位為正、負符號位)。
1) 通用數(shù)據(jù)寄存器D 通道分配 D 0~D199,共200點。
只要不寫入其他數(shù)據(jù),已寫入的數(shù)據(jù)不會變化。但是,由RUN→STOP時, 全部數(shù)據(jù)均清零。(若特殊輔助繼電器M8033已被驅(qū)動,則數(shù)據(jù)不被清零)。
2) 停電保持用寄存器 通道分配 D200~D511,共312點,或D200~D999,共800點(由機器的具體型號定)。
基本上同通用數(shù)據(jù)寄存器。除非改寫,否則原有數(shù)據(jù)不會丟失,不論電源接通與否,PLC運行與否,其內(nèi)容也不變化。然而在二臺PLC作點對的通信時, D490~D509被用作通信操作。
3) 文件寄存器 通道分配 D1000~D2999,共2000點。
文件寄存器是在用戶程序存儲器(RAM、EEPROM、EPROM)內(nèi)的一個存儲區(qū),以500點為一個單位,最多可在參數(shù)設置時到2000點。用外部設備口進行寫入操作。在PLC運行時,可用BMOV指令讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中,但是不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。用BMOV將 數(shù)據(jù)寫入RAM后,再從RAM中讀出。將數(shù)據(jù)寫入EEPROM盒時,需要花費一定的時間,務必請注意。
4) RAM文件寄存器 通道分配 D6000~D7999,共2000點。
驅(qū)動特殊輔助繼電器M8074,由于采用掃描被禁止,上述的數(shù)據(jù)寄存 器可作為文件寄存器處理,用BMOV指令傳送數(shù)據(jù)(寫入或讀出)。
5)特殊用寄存器 通道分配 D8000~D8255,共256點。
是寫入特定目的的數(shù)據(jù)或已經(jīng)寫入數(shù)據(jù)寄存器,其內(nèi)容在電源接通時,寫入初始化值(一般先清零,然后由系統(tǒng)ROM來寫入)。
§4 FX2N系列的基本邏輯指令
基本邏輯指令是PLC中最基本的編程語言,掌握了它也就初步掌握了PLC的使用方法,各種型號的PLC的基本邏輯指令都大臺大同小異,現(xiàn)在我們針對FX2N系列,逐條學習其指令的功能和使用方法,。每條指令及其應用實例都以梯形圖和語句表兩種編程語言對照說明。
一、 輸入輸出指令(LD/LDI/OUT)
下面把LD/LDI/OUT三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件以列表的形式加以說明:
符號 功 能 梯形圖表示 操作元件
LD(。 常開觸點與母線相連 X,Y,M,T,C,S
LDI(取反) 常閉觸點與母線相連 X,Y,M,T,C,S
OUT(輸出) 線圈驅(qū)動 Y,M,T,C,S,F
LD與LDI指令用于與母線相連的接點,此外還可用于分支電路的起點。
OUT 指令是線圈的驅(qū)動指令,可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)寄存器等,但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出,能連續(xù)使用多次。
二、觸點串連指令(AND/ANDI)、并聯(lián)指令(OR/ORI)
符號(名稱) 功 能 梯形圖表示 操作元件
AND(與) 常開觸點串聯(lián)連接 X,Y,M,T,C,S
ANDI(與非) 常閉觸點串聯(lián)連接 X,Y,M,T,C,S
OR(或) 常開觸點并聯(lián)連接 X,Y,M,T,C,S
ORI ( 或非) 常閉觸點并聯(lián)連接 X,Y,M,T,C,S
AND、ANDI指令用于一個觸點的串聯(lián),但串聯(lián)觸點的數(shù)量不限,這兩個指令可連續(xù)使用。
OR、ORI是用于一個觸點的并聯(lián)連接指令。
三、電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令(ORB、ANB)
符號(名稱) 功 能 梯形圖表示 操作元件
ORB(塊或) 電路塊并聯(lián)連接 無
ANB(塊與) 電路塊串聯(lián)連接 無
含有兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”,串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,支路的起點以LD或LDNOT指令開始,而支路的終點要用ORB指令。ORB指令是一種獨立指令,其后不帶操作元件號,因此,ORB指令不表示觸點,可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個電路塊并聯(lián)連接,應在每個并聯(lián)電路塊之后使用一個ORB指令,用這種方法編程時并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制;也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出,然后在這些電路塊的末尾集中寫出ORB的指令,但這時ORB指令最多使用7次。
將分支電路(并聯(lián)電路塊)與前面的電路串聯(lián)連接時使用ANB指令,各并聯(lián)電路塊的起點,使用LD或LDNOT指令;與ORB指令一樣,ANB指令也不帶操作元件,如需要將多個電路塊串聯(lián)連接,應在每個串聯(lián)電路塊之后使用一個ANB指令,用這種方法編程時串聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制,若集中使用ANB指令,最多使用7次。
四、程序結(jié)束指令(END)
符號(名稱) 功 能 梯形圖表示 操作元件
END(結(jié)束) 程序結(jié)束 無
在程序結(jié)束處寫上END指令,PLC只執(zhí)行第一步至END之間的程序,并立即輸出處理。若不寫END指令,PLC將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步,因此,使用END指令可縮短掃描周期。另外。在調(diào)試程序時,可以將END指令插在各程序段之后,分段檢查各程序段的動作,確認無誤后,再依次刪去插入的END指令。
§5 梯形圖的設計與編程方法
梯形圖是各種PLC通用的編程語言,盡管各廠家的PLC所使用的指令符號等不太一致,但梯形圖的設計與編程方法基本上大同小異。
一、 確定各元件的編號,分配I/O地址
利用梯形圖編程,首先必須確定所使用的編程元件編號,PLC是按編號來區(qū)別操作元件的 。我們選用的FX2N型號的PLC,其內(nèi)部元件的地址編號如下表所示,使用時一定要明確,每個元件在同一時刻決不能擔任幾個角色。一般講,配置好的PLC,其輸入點數(shù)與控制對象的輸入信號數(shù)總是相應的,輸出點數(shù)與輸出的控制回路數(shù)也是相應的(如果有模擬量,則模擬量的路數(shù)與實際的也要相當),故I/O的分配實際上是把PLC的入、出點號分給實際的I/O電路,編程時按點號建立邏輯或控制關(guān)系,接線時按點號“對號入坐”進行接線。
二、 梯形圖的編程規(guī)則
1、 每個繼電器的線圈和它的觸點均用同一編號,每個元件的觸點使用時沒有數(shù)量限制。
2、 梯形圖每一行都是從左邊開始,線圈接在最右邊(線圈右邊不允許再有接觸點3、線圈不能直接接在左邊母線上。
4、在一個程序中,同一編號的線圈如果使用兩次,稱為雙線圈輸出,它很容易引起誤操作,應盡量避免。
5、在梯形圖中沒有真實的電流流動,為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系,假定在梯形圖中有“電流”流動,這個“電流”只能在梯形圖中單方向流動——即從左向右流動,層次的改變只能從上向下。
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