易志剛
易志剛
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參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查, 先是比例后積分,最后再把微分加, 曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大, 曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳, 曲線偏離回復慢,積分時間往下降, 曲線波動周期長,積分時間再加長, 曲線振蕩頻率快,先把微分降下來, 動差大來波動慢,微分時間應加長, 理想曲線兩個波,前高后低4比1, |
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