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zaq1212
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樓主  發表于: 2009-06-09 23:04
假設機械齒輪是1/20  我要2000脈沖轉一圈,編碼器是17位的 請問該怎么算  MR-J2S伺服,  
還有怎么知道電機編碼器的分辯率是多少