控制兩軸步進(jìn)電機(jī)時(shí),使用M9029作脈沖執(zhí)行完畢判斷時(shí),總是只輸出脈沖數(shù)少的一軸,脈沖數(shù)多的一軸沒有反應(yīng),而使程序無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行。。。
改用M9151和M9152,則程序可以順序運(yùn)行下來(lái),但是脈沖數(shù)多的一軸輸出脈沖總是沒有得到設(shè)定值,假設(shè)我要求輸出90個(gè)脈沖,可是他卻只輸出了10個(gè)脈沖,,,苦惱。。。調(diào)試無(wú)法進(jìn)行。。
程序: