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golden22
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樓主  發表于: 2009-04-05 21:49
請問帶剎車的伺服電機的剎車是在什么情況下才松開的?在通電且無任何報警的待運轉情況下一直松開的,還是在像其他普通電機一樣在要運轉時才松開的呢?謝謝!
golden22
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1樓  發表于: 2009-04-06 21:57
我見過有的伺服電機是沒帶剎車的,但在控制上也沒什么問題啊,現在做的這個電機有帶剎車,在停機時剎車馬上抱住電機還會在轉一下,然后會報警AL50,在停機時把剎車延時一點時間再抱住就不會出現此問題了,不知是否是加減速時間設置的問題?