sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

本人最近做了一臺設(shè)備， 使用Q02HCPU及QD75D2定位模塊控制，伺服放大器為MR-J2S350A，控制單軸伺服電機(jī)，（目前還沒使用自動定位控制）伺服電機(jī)在JOG啟動和運行過程中都正常，但是在伺服電機(jī)停止運轉(zhuǎn)時伺服放大器經(jīng)常會報警AL50，有時不報警，但在停車5秒左右，電機(jī)會發(fā)出 嗚、嗚、嗚 的低沉的聲響，伺服放大器關(guān)電再送電后可恢復(fù)正常，調(diào)整加減速時間后會報警AL50或AL52或AL51，請問這是什么問題，是不是還要再調(diào)什么參數(shù)。本人是第一次做伺服這方面的，沒什么經(jīng)驗，請高人指點一下，謝謝！

電機(jī)嗚嗚響設(shè)置伺服放大器P02 機(jī)械共振頻率設(shè)低后已OK,但仍會報警AL50，說明書上說跟增益調(diào)整有關(guān)，我設(shè)自動整定不行，如果手動調(diào)整，有好幾個增益調(diào)整，不知該調(diào)哪個，調(diào)高還是調(diào)低。

目前電機(jī)為空轉(zhuǎn)，無負(fù)載運轉(zhuǎn)