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hsl199
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樓主  發(fā)表于: 2007-07-21 16:06
我廠想自己做臺點膠機,用2個伺服,一個步進(jìn)控制,請問伺服用開環(huán),還是用閉環(huán)控制好呢,其主要區(qū)別在哪里呢?FX系列有插補功能嗎?請高手指點一二!在下先謝了!!!
konev
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1樓  發(fā)表于: 2007-07-31 10:37
樓主所謂的閉環(huán)是什么意思？因為伺服驅(qū)動器本身就是一個半閉環(huán)系統(tǒng)，它的反饋信號來源于電機軸的編碼器。但是受傳動機構(gòu)的加工精度影響(如滾珠絲杠的齒隙等)，這個反饋信號不能直接反映被控部件的運動情況。

所謂的全閉環(huán)是指在實際的被控部件上安裝反饋傳感器(旋轉(zhuǎn)編碼器或直線編碼器)，直接將被控部件的情況反饋到定位裝置。

可以用FX自帶的脈沖輸出點帶伺服，驅(qū)動軸加AB相編碼器，接回PLC的脈沖計數(shù)器，構(gòu)建全閉環(huán)系統(tǒng)。FX2N-20GM定位模塊可以做插補，僅用PLC本體不行。不過20GM采用SFC編程運行，如果采用全閉環(huán)系統(tǒng)的話，程序方面會比較復(fù)雜。