心如止水
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西門子S7-200定位模塊EM253入門手冊 目 錄 1 模塊概述 .............................................................5 1.1 模塊特點概述......................................................6 1.2 S7-200 CPU 附加的定位模塊 EM 253 個數 ..............................6 1.3 定位模塊 EM 253 訂貨號.............................................7 2 調試定位模板 EM 253基本思路..........................................7 3 準備工作 .............................................................8 4 定位模板 EM 253 輸入、輸出點說明......................................8 5 定位模板 EM 253 的安裝和接線..........................................9 5.1 定位模板 EM 253 內部的輸入、輸出點接線圖 ..........................9 定位模板 EM 253 快速入門 V1.0 SLC A&D CS Beijing 5.2 連結定位模板 EM 253與 SIMATIC FM STEP DRIVE 的接線圖 ...............10 5.3 連結 SIMATIC FM STEP DRIVE 到 SIMOSTEP 的接線圖.......................11 5.4 連結定位模板 EM 253與 INDUSTRIAL DEVICES CORP. 的接線圖..............12 5.5 連結定位模板 EM 253 與 日本、中國標準驅動器(ORIENTAL MOTOR UPK STANDARD)接線圖........................................................13 5.6 連結定位模板 EM 253與 PARKER/COMPUMOTOR OEM 750 接線圖..............14 6 應用“POSITION CONTROL WIZARD”配置定位模板 EM 253 ..................14 6.1 打開“POSITION CONTROL WIZARD”配置工具..............................15 6.2 選擇用于 S7—200 PLC 的位置控制模式;.............................15 6.3 輸入定位模板 EM 253的邏輯位置 ...................................15 6.4 輸入系統的測量單位(“工程量”或者“脈沖數/轉”)................16 6.5 編輯輸入、輸出點配置.............................................16 6.6 定義模板輸入信號 LMT+、LMT- 、STP 的功能..........................17 6.7 定義電機的速度...................................................17 6.8 定義手動操作的參數設置...........................................18 6.9 加、減速度的時間參數設置.........................................19 6.10 設置運動位置拐點參數.............................................19 6.11 設置模板的找尋原點位置參數.......................................20 6.12 設置定位模板 EM 253的運動軌跡包絡 ...............................22 定位模板 EM 253 快速入門 V1.0 SLC A&D CS Beijing 6.13 完成組態.........................................................24 7 應用定位模板 EM 253 調試界面 ........................................25 7.1 操作定位模板 EM 253,顯示運動狀態................................25 7.2 顯示、修改定位模板 EM 253 的配置運動控制參數 .....................28 7.3 診斷定位模板 EM 253的錯誤信息 ...................................29 8 程序編制 ............................................................30 8.1 基本介紹.........................................................30 8.2 功能子程序.......................................................32 8.2.1 POSx_CTRL....................................................32 8.2.2 POSx_MAN.....................................................33 8.2.3 POSx_GOTO....................................................35 8.2.4 POSx_RUN.....................................................37 8.2.5 POSx_RSEEK...................................................38 8.2.6 POSx_LDOFF...................................................39 8.2.7 POSx_LDPOS...................................................41 8.2.8 POSx_SRATE...................................................42 8.2.9 POSx_DIS.....................................................43 8.2.10 POSx_CLR ...................................................43 8.2.11 POSx_CFG ...................................................44 |
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蘇目
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