引用
引用樓主我愛(ài)工控于2009-03-03 18:22發(fā)表的 伺服原點(diǎn)問(wèn)題 :
伺服電機(jī)總要超過(guò)近點(diǎn)信號(hào)才能停止.這樣的話在停機(jī)時(shí)免不了會(huì)有誤撞而移動(dòng)位置,在這樣的情況下開(kāi)機(jī)前如操作員經(jīng)驗(yàn)不足或疏忽沒(méi)有手動(dòng)讓機(jī)械對(duì)準(zhǔn)原位就開(kāi)機(jī)從而造成產(chǎn)品報(bào)廢未免有點(diǎn)浪費(fèi)資源了.請(qǐng)問(wèn)各位能否讓伺服到近點(diǎn)信號(hào)立即停止呢!期待解答.謝謝!!!
樓主幾個(gè)觀點(diǎn)都是錯(cuò)誤的。
1、能否讓伺服到近點(diǎn)信號(hào)立即停止呢?
答:伺候走的是脈沖數(shù),停哪個(gè)位置都是靠控制器來(lái)定位,不必用近點(diǎn)信號(hào)來(lái)停止,假如用近點(diǎn)開(kāi)關(guān)定位,還叫什么伺服。
2、沒(méi)有手動(dòng)讓機(jī)械對(duì)準(zhǔn)原位就開(kāi)機(jī)從而造成產(chǎn)品報(bào)廢未免有點(diǎn)浪費(fèi)資源了?
答:如果用的是相對(duì)值定位,系統(tǒng)都做成開(kāi)機(jī)自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸才開(kāi)始啟動(dòng)定位。所以根本不用什么手動(dòng)讓機(jī)械對(duì)準(zhǔn)原點(diǎn)。
伺服電機(jī)總要超過(guò)近點(diǎn)信號(hào)才能停止.這樣的話在停機(jī)時(shí)免不了會(huì)有誤撞而移動(dòng)位置?
答:知道原點(diǎn)復(fù)歸有個(gè)爬行速度吧,慢慢的尋找編碼器的原點(diǎn),不是近點(diǎn)開(kāi)關(guān)來(lái)做原點(diǎn),假如想你那樣,我們的設(shè)備如何達(dá)到0.00001mm的精度啊?