我用了安川GDM20ADA的驅(qū)動(dòng)器,配了增量型的17比特的電機(jī),我用的歐姆龍CPM2A的PLC用的是SPED指令,控制伺服電機(jī)的動(dòng)作,我的各項(xiàng)動(dòng)作都按控制要求完成了,電就是在停止后有滋滋的聲音,那種聲音我不能形容的太形象,有時(shí)后有有事沒有,我用驅(qū)動(dòng)器的面板檢測(cè)了它的實(shí)際速度,在停止聲音響的時(shí)候有1轉(zhuǎn)和0轉(zhuǎn)的速度閃,一會(huì)1 一會(huì)0 ,我用的是位置控制,我就把驅(qū)動(dòng)器的Pn0000變?yōu)?00b0,Pn0001改為00010位置模式選擇,再者就是把Pn50A改為8100 Pn50B改為1648 ,這是把正反限位禁用,再者就是電子齒輪比 分子 32768 分母 125 別的沒改別的了。請(qǐng)哪位朋友知道怎么回事,請(qǐng)留下寶貴意見,謝謝!拜托!