我公司有一臺設(shè)備,具體配置是這樣的:三菱A172SHCPUN控制器,帶有6臺三菱MR-H-BN系列的伺服電機(jī)(現(xiàn)在已經(jīng)停產(chǎn)啦?)。伺服程序軟件為SV43(?沒有研究過,軟件是日文的,顯示就是這個(gè)名稱)。
現(xiàn)在出現(xiàn)了這么一個(gè)問題:伺服電機(jī)在上電之后內(nèi)部響動很大,并且不動作。在未操作時(shí),用電表測量伺服放大器輸出端有電壓。而其他電機(jī)的伺服放大器輸出電壓為零。
而將這臺伺服放大器和伺服電機(jī)跟別的設(shè)備倒換之后,在別的設(shè)備上都沒有問題。用操作面板進(jìn)入JOG模式,手動讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)(不通過控制器的程序)也是有很大的響聲。
打電話咨詢?nèi)猓ㄗh說改變增益數(shù)值。用操作面板設(shè)置其參數(shù),發(fā)現(xiàn)原增益值都是零,參數(shù)號13(增益1),手冊上說調(diào)節(jié)范圍為4~1000,出廠設(shè)置為70,但是用面板只能設(shè)置為5,然后怎么改數(shù)值它都不變化,好暈啊。。
到底是哪個(gè)環(huán)節(jié)有問題造成伺服電機(jī)的這個(gè)現(xiàn)象?請大家?guī)兔Ψ治鰟t個(gè)!