a8897044
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脈沖控制不是應該很精準嗎..??用的是DDRVI指令...是參數設置的問題??還是什么... 各位大哥請指點下拉 對伺服真的很白啊.... |
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cheng2gang2
級別: 略有小成
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主要原因應是伺服的參數設置不正確,所有的伺服都有一個相當于反鐀量的參數如返回脈沖相差多少等等。其二是伺服可能輸出力矩太小。其三是反回的信號有誤(千萬不要用差的屏蔽線)。從你所說的來看:有一點是肯定的,你的伺服參數肯定有設置不對,否則伺服接收到的脈沖數和反饋回的脈沖數相差這么大,可伺服卻不自動停止(異常報警),當然還要查下脈沖是否真的發到伺控制器(如線長,屏蔽,脈沖頻率等) |
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cheng2gang2
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可能是零點復位吧,前些天也是這問題可化了我三天時間呢。如: LD X0 伺服到達零點 RST D8140 將PLC內存清零 改成: LDP X0 RST D8140 用脈沖清零 |
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