sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4390 個
工控威望: 7769 點
下載積分: 15718 分
在線時間: 3013(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-01-09
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 8天前
圖片：
圖片：
如圖，位置已經是0，但是還是在0來回跳動，導致有些位置需要等于這個位置才能動作的，無法動作。
現在取小數點后一位，進行4舍5入處理。
當然大佬們有更好的辦法也可以討論，實在是對這個伺服位置變化無可奈何
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4390 個
工控威望: 7769 點
下載積分: 15718 分
在線時間: 3013(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-01-09
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 6天前
引用
引用第11樓不知不覺于2025-01-04 14:36發表的  :
驅動器里的靜止定位環參數調大一點，跳動會不會好一點

還沒有試過呢，有伺服參數截圖嗎
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4390 個
工控威望: 7769 點
下載積分: 15718 分
在線時間: 3013(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-01-09
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 6天前
引用
引用第10樓wangnaizhi于2025-01-04 14:19發表的  :
閉環反饋 這種現象正常 可以用定位的完成信號 這個是最好用的

這是一個思考的方向
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953