sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

搬磚小能手
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 18 個
工控威望: 74 點
下載積分: 1764 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2024-12-20
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 6天前
動作流程：伺服傳送帶運送物體，光電檢測到物體后，繼續(xù)運行固定的距離停止做其他處理，處理完成后，繼續(xù)運行。
現在物體有間隙還可以，有沒有辦法可以處理物體連續(xù)時的定位問題。
搬磚小能手
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 18 個
工控威望: 74 點
下載積分: 1764 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2024-12-20
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 6天前
現在是用PLSY指令讓伺服一直運行，光電檢測到物體后立刻停止PLSY指令,同時執(zhí)行PLSR指令。
現在需要第一個物體處理完后再放第二個物體，沒有辦法連續(xù)放物體。
有沒有什么思路可以連續(xù)放物體。還能精準定位？
搬磚小能手
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 18 個
工控威望: 74 點
下載積分: 1764 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2024-12-20
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 5天前
現在就是記錄每個物體經過時的脈沖量再比較，只是沒有開中斷，位置都能記錄上，現在就是有一個問題，速度慢些一切正常，速度一快就停不下來。