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搬磚小能手
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樓主  發表于: 6天前
動作流程：伺服傳送帶運送物體，光電檢測到物體后，繼續運行固定的距離停止做其他處理，處理完成后，繼續運行。
現在物體有間隙還可以，有沒有辦法可以處理物體連續時的定位問題。
刺猬果果
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1樓  發表于: 5天前
試試把中斷接到IO點上使用外部中斷，記錄下脈沖或編碼器位置再走定位呢