sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

gjx2016
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 145 點
下載積分: 1354 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2017-11-24
最后登錄: 2024-12-19
查看gjx2016的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 18天前
如圖，

常見的回原點指令，有一種情況不知道大家是怎么處理的，就是在原點的時候如何避免再次執行回原點
用常用的ZRN回原點，第一次如果回原點完成，再次回元點的話，會繼續左移，偏離原點更遠，造成無法找到原點
（先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點回歸指令），不知道這個問題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點方式可以嗎，前面串上原點標志位的常閉點，防止再執行回原點程序，這樣是否規范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖，然后再執行傳統的ZRN回原點指令，
紅云123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 351 點
下載積分: 2825 分
在線時間: 138(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2024-12-20
查看紅云123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 前天
自己寫返回邏輯