sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1465 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2024-12-20
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 60天前
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2024-12-07
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 60天前
EC模塊的話，首先你的限位開關是接到驅動器上的，那么模塊就是通過你對應的軸配置里面的PDO來讀限位狀態到PLC的對應緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應該是，你們再通過寫的程序將這些緩沖存儲器傳送到你實際的MR地址里面的
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2024-12-07
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 60天前
幫助-相關手冊-定位/運動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應地址（每個軸對應的地址是=102+100*(軸編號-1)）
樓主留言：
謝謝大佬