sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1465 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2024-12-20
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 60天前
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅(qū)動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2024-12-21
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 60天前
讀取伺服狀態(tài)字，可以得到原點，正限位，負限位，等其他伺服驅(qū)動狀態(tài)標志。
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2024-12-21
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 60天前
bit0 ：正方向限位開關(guān)
bit1 ：負方向限位開關(guān)
bit2 ：原點傳感器
bit3 ：停止傳感器
bit4 ：同步控制外部輸入
bit5 ：預(yù)留
bit6 ：伺服結(jié)束
bit7 ：伺服就緒
bit8 ：驅(qū)動器報警
bit9~13 ：預(yù)留
bit14 ：伺服 ON
bit15 ：預(yù)留
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2024-12-21
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 60天前
0 ：監(jiān)控器無效狀態(tài)
1 ：位置指令輸出中(通常)
2 ：位置指令輸出中(最終自動減速)
3 ：伺服結(jié)束等待中
4 ：暫停中
5 ：爬行速度運行中
6 ：待機中
7 ： M 代碼 OFF 等待中
8 ：停止中