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栗悟飯龜波功
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樓主  發表于: 88天前
三菱fx5U控制匯川sv660p伺服，原點回歸方向總是與設置的方向相反，用DDSZR指令，高速IO設置原點回歸方向是負方向地址減小方向，我手動jog的時候正負方向都是對的，但是一回原點就往正方向跑，原點開關沒有接入伺服控制器，請問這怎么解決呀，求助各位大神！
ren1823
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1樓  發表于: 88天前
大概率是負極限信號極性和設置的不一樣導致認為是處于負極限位置，所以指令會往正向去尋找原點
樓主留言：
沒有用極限，就用了一個感應器做原點
ren1823
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2樓  發表于: 88天前
圖片：
原點極性與設置不一樣也會出現你那種情況