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y812970659
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樓主  發(fā)表于: 2024-06-18 11:46
   伺服新人第二次使用謝謝各位大佬支持！
目前舊設(shè)備1套伺服輸送用（廠家原舊與新伺服品牌不一樣，不作變動）
   新增多臺伺服 需要做到同速度，長度（購買的脈沖控制方式）。
  目前考慮安裝編碼器是否可以實(shí)現(xiàn)？
  測試中：編碼器通過三菱PLC如何同時(shí)檢測速度與長度呢？
或者還有更簡單方法？
皮五
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1樓  發(fā)表于: 2024-06-18 13:05
可以用主伺服的編碼器輸出，接到從伺服的脈沖輸入
皮五
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2樓  發(fā)表于: 2024-06-18 17:25
引用
引用第3樓y812970659于2024-06-18 13:46發(fā)表的  :


  接取舊伺服脈沖輸出給予新伺服驅(qū)動， 那么問題來了，如果新增伺服需要單獨(dú)運(yùn)行的時(shí)候是否會出現(xiàn)新的矛盾呢、

需要單獨(dú)運(yùn)行的時(shí)候，切換新伺服脈沖輸入
如果你只是控制速度，對位置要求不高，
可以用舊伺服的模擬量輸出，接新伺服的模擬量輸入，用模擬量控制速度，
這樣新伺服的脈沖輸入空著，新伺服設(shè)置速度/位置雙模式，對位置要求不高，只需要速度一致，可以用速度模式，
如果需要單獨(dú)控制，可以切換到位置模式，用脈沖控制
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