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情深1998
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-31 08:08
圖片：
伺服驅(qū)動(dòng)器換過(guò)了，編碼器線換了，伺服JOG正常。要被弄瘋了
liaimin123
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-31 10:09
剛性設(shè)置過(guò)高，或者慣量過(guò)大，也會(huì)報(bào)警。首先把輸出電機(jī)線拆下，看是否報(bào)警，如果不報(bào)警再重新設(shè)置剛性值和慣量值試一試，個(gè)人想法，不一定正確。
liaimin123
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2樓  發(fā)表于: 2024-05-31 10:10
再就是電機(jī)漏電也會(huì)報(bào)警