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情深1998
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樓主  發表于: 2024-05-20 18:23
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大佬們，我手動回原點在原點和反轉極限碰到反轉極限后會接著反轉往原點跑，但是我自動回原點碰到反轉極限伺服就報錯了，怎么回事呀
biaogege520
清晨的風
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1樓  發表于: 2024-05-22 00:01
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軸控都有對應的點，感覺你的方向脈沖有點混淆