sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

工控蛋殼派
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 68 點(diǎn)
下載積分: 1339 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-04-26
最后登錄: 2024-12-19
查看工控蛋殼派的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)圓盤使其旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度，用的是相對(duì)位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請(qǐng)問大佬們?cè)撊绾谓鉀Q
刺猬果果
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個(gè)
工控威望: 172 點(diǎn)
下載積分: 3055 分
在線時(shí)間: 87(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-18
最后登錄: 2024-12-22
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-17 21:09
以前我們是直接把單圈脈沖設(shè)定為3600或36000，沒遇到過定位不準(zhǔn)的問題，如果是EtherCAT控制的脈沖就要去研究下PDO的參數(shù)不然也會(huì)導(dǎo)致過沖或每次定位少0.01