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工控蛋殼派
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)圓盤(pán)使其旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度，用的是相對(duì)位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請(qǐng)問(wèn)大佬們?cè)撊绾谓鉀Q
先飛的鳥(niǎo)
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-17 16:43
應(yīng)該是沒(méi)有算準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)角度所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，如果是浮點(diǎn)數(shù)還有精度的問(wèn)題，或者旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為脈沖數(shù)時(shí)有余數(shù)。