sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

jackie
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 72 點(diǎn)
下載積分: 790 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-06-28
最后登錄: 2024-12-13
查看jackie的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-15 17:00
目前有個(gè)從軸伺服電機(jī)需要一比一的跟著另一個(gè)做主軸的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
但這伺服電機(jī)是MODBUS RTU控制的，不知道怎樣做主軸。 請問各位有做過的嗎？
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 770 個(gè)
工控威望: 1148 點(diǎn)
下載積分: 399 分
在線時(shí)間: 604(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2024-12-20
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-16 08:37
主軸從modbus接收P2P運(yùn)動(dòng)命令，然后從軸和主軸之間通過脈沖連接就行了，沒問題的
樓主留言：
大神請細(xì)說下應(yīng)該如何操作？  我這主軸的驅(qū)動(dòng)器是定制的，通過modbus發(fā)速度，然后通過IO給使能和啟動(dòng)命令就會(huì)運(yùn)動(dòng)的。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(阿萱子v)
    gxtmdb82164
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 770 個(gè)
    工控威望: 1148 點(diǎn)
    下載積分: 399 分
    在線時(shí)間: 604(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2019-09-22
    最后登錄: 2024-12-20
    查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2024-05-16 10:57
    引用
    引用第7樓gxtmdb82164于2024-05-16 08:37發(fā)表的  :
    主軸從modbus接收P2P運(yùn)動(dòng)命令，然后從軸和主軸之間通過脈沖連接就行了，沒問題的



    呃，不是標(biāo)準(zhǔn)伺服的話。。。
    但是你這個(gè)等于是IO控制了呀，IO控制了就靠IO去同步唄，倆都用modbus寫好速度啥的，這個(gè)通信是異步的，要等待通信完成。一旦參數(shù)下發(fā)完成了，兩個(gè)伺服同步啟動(dòng)不就行了。

    標(biāo)準(zhǔn)伺服的做法是把主軸的編碼器輸出（一般都可以重新設(shè)置分辨率啥的）給從軸的脈沖輸入，你這個(gè)1：1的，怎么輸出就怎么輸入就完事了，如果有高級(jí)應(yīng)用凸輪之類的，看伺服的具體功能，比如說從軸會(huì)比較方便就寫在從軸里，這種情況下，從軸基本上就和主軸是鎖在一起的，主軸怎么動(dòng)從軸就怎么動(dòng)，主軸報(bào)警或者扭矩限制了，從軸也不會(huì)動(dòng)，同理主軸震蕩了，從軸也跟著蕩而且有可能蕩得更厲害

    單純的兩個(gè)伺服同步1：1，可以看看伺服是否支持龍門模式，交叉兩個(gè)伺服的編碼器實(shí)現(xiàn)精確同步

    以上所有內(nèi)容都可以在下面這個(gè)網(wǎng)站找到，雖然是針對臺(tái)達(dá)的伺服，但是看多了，就會(huì)發(fā)現(xiàn)所有品牌都差不多，最多功能名字不一樣，本質(zhì)都差不多

    https://smartservo.org/cn/2587-2/