sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

k_touch8@yea
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 86 點
下載積分: 1445 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2021-10-08
最后登錄: 2024-12-07
查看k_touch8@yea的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-04-12 20:36
請教大家，ABB機器人軸運動時怎么同步輸出一個DO信號呢？用什么指令？感謝！
k_touch8@yea
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 86 點
下載積分: 1445 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2021-10-08
最后登錄: 2024-12-07
查看k_touch8@yea的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-04-18 20:13
謝謝，用了TrggIO,這個也有個問題指令執行中機器人停止，輸出的DO一直有輸出的。
引用
引用第2樓快樂修狗于2024-04-15 10:55發表的  :
有兩種，①TriggIO、TriggJ；②MoveJDO；可以F1看一下
k_touch8@yea
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 86 點
下載積分: 1445 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2021-10-08
最后登錄: 2024-12-07
查看k_touch8@yea的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-04-23 19:46
引用
引用第4樓快樂修狗于2024-04-20 08:31發表的  :
可以建立一個Event Routine，stop時復位輸出

我在自動運行時觸發的中斷，中斷執行復位DO，stop機器人。中斷觸發到機器人停止感覺好慢要1-2秒機器人才停止運動，請教一下是因為什么呢？