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打擾各位前輩了，我又來請教一些問題。
在轉(zhuǎn)矩模式下，兩軸正反轉(zhuǎn)進(jìn)行水平移動
其中有一軸慢了100以上得脈沖
用的是位置與轉(zhuǎn)矩共存模式。兩軸用的同一個模擬量電壓（在運動時兩軸電壓一樣），同一條信號源 正反轉(zhuǎn)信號
就是有一軸會慢一點到達(dá)終點。

這個會有什么參數(shù)可以設(shè)置呢
已經(jīng)把伺服電機拆下來進(jìn)行光軸與恢復(fù)出廠值來進(jìn)行測試
也是差100以上得脈沖

1，驅(qū)動器在同一時刻只存在一種模式。
2，用模擬量控制驅(qū)動器速度存在差異很正常。即使同一個模擬量在接收端也不可能完全一樣。
即使接收到模擬量大小一樣，兩臺電機的摩擦系數(shù)也不可能完全相同。

轉(zhuǎn)矩模式下位移時長不可能完全相同的，即使你給的各種參數(shù)完成相同的情況下位移時長也不可能完全相同。
伺服驅(qū)動器，電機也是有差異的。