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刺猬果果
級別: 探索解密
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樓主  發表于: 2024-03-29 21:35
最近有個項目用的雷賽伺服,功能就是簡單的擰螺帽用氣缸推進伺服旋轉,客戶需要自己設定旋轉圈數和實時顯示角度,
查了下雷賽的手冊只有在PA0.13這個參數,通過Modbus寫入限制來設定扭力不知可不可以?

往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

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1樓  發表于: 2024-03-30 11:17
馬頭、阿特拉斯、英格索蘭等汽車行業選用的扭矩工具動輒10W/套,靠的就是精準扭矩控制,需要單獨的扭矩傳感器
三人行者必有我師 ,擇其善者而從之