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li19930121
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樓主  發(fā)表于: 2024-03-20 11:25
齒輪齒條結(jié)構(gòu)，匯川伺服電機(jī)，18位編碼器（262144），定位精度0.1，脈沖當(dāng)量0.01。
齒輪2模24齒（分度圓150.72mm），減速比1:15
按照要求計算得出
電子齒輪比:A/B=262144/226080
電機(jī)轉(zhuǎn)速n=60*100000/B=26r/min
這樣電機(jī)轉(zhuǎn)速太慢了吧，如何提高轉(zhuǎn)速呢？只能通過改變脈沖當(dāng)量來提速嗎？更改脈沖當(dāng)量不就不能滿足定位精度要求了！
有沒有其他辦法
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    gxtmdb82164
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    1樓  發(fā)表于: 2024-03-20 15:36
    你100K的上限決定了當(dāng)以目標(biāo)分辨率輸出脈沖時，它只能到達(dá)這個速度。

    把脈沖當(dāng)量翻一倍到0.02，給機(jī)械系統(tǒng)5倍的誤差裕量應(yīng)該差不多，可以試試，可以重負(fù)載看一下誤差計數(shù)器，如果伺服跟隨能力可以的話，繼續(xù)降低精度也可以的。
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