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刺猬果果
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樓主  發表于: 2024-01-31 17:24
用倍福EL2521模塊帶MISUMI的單軸機器人（應該是閉環步進），單圈1000個脈沖走1mm速度100mm/s,在定位停止的時候總是出現過沖1mm左右又回轉，初始設定加減速0.1S比較嚴重，將加減速延長到1S也會過沖只是比較輕微；
li19930121
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1樓  發表于: 2024-02-01 09:30
1、降低速度
2、增大電流
3、增大加減速時間常數
4、增大細分