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zq123666
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樓主  發表于: 2024-01-26 18:02
現在是這么個情況，設備使用部門提需求說，設備自動運行時切手動操作后再繼續自動，需要設備自動繼續運行，而非人工操作返回自動切手動前的狀態、局部模塊初始化、整機初始化這些方式！

以前搞設備程序都是切手動時保存各軸、氣缸狀態信息，再切自動時比較狀態做報警提示，每個軸/氣缸都寫了一鍵回暫停前位置狀態的按鈕，但需要人工確認是否干涉操作！

現在這臺設備軸多、氣缸多、干涉位置多，要在人工操作后做自動恢復到切手動前位置狀態，感覺程序量好大��！

請教下各位有沒有什么好的思路！
學者來
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1樓  發表于: 2024-02-06 11:02
頂一下，想看看大佬們討論的方案
學者來
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2樓  發表于: 2024-02-06 16:48
引用
引用第11樓雪山飛狐于2024-01-27 17:00發表的  :
這個問題是程序框架問題啊。

  大佬，能放個相關案例出來，學習一下嗎？