sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

544868416
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個(gè)
工控威望: 151 點(diǎn)
下載積分: 542 分
在線時(shí)間: 44(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-03
最后登錄: 2024-12-19
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-16 11:50
在設(shè)計(jì)一款程序需要用到定位加轉(zhuǎn)矩模式
用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線
在轉(zhuǎn)矩模式下用于張力控制
但是一但物件繃緊后伺服電機(jī)會(huì)回彈一下然后再繃緊
如何實(shí)現(xiàn)一繃緊就剎停呢？

現(xiàn)有的設(shè)計(jì)思路 繃緊后零速度開(kāi)關(guān)就觸發(fā)
還是沒(méi)辦法實(shí)現(xiàn)剎停

請(qǐng)教各位前輩有沒(méi)有好的思路提供給小弟。
chenjj49
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 344 個(gè)
工控威望: 645 點(diǎn)
下載積分: 798 分
在線時(shí)間: 134(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-02-05
最后登錄: 2024-12-20
查看chenjj49的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-18 17:48
引用
引用第7樓544868416于2024-01-16 14:06發(fā)表的  :

模式切換間隔時(shí)間多少呢
能直接切換嗎？

脈沖需要11MS-15MS


十幾毫秒還達(dá)不到你的要求嗎？要求這么高，難搞哦。就算突然切換到位置模式，估計(jì)也鎖不住，位置模式負(fù)載突然變化時(shí)，電機(jī)也是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的，如果把剛性調(diào)大，震蕩就厲害。所以你這只能用物理剎車(chē)了吧