sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

月灬洛
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 1123 點
下載積分: 26199 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2020-07-13
最后登錄: 2024-12-20
查看月灬洛的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-12-20 10:26
   項目概述，匯川IS620P伺服，驅動皮帶輪。再從伺服驅動器接入差分信號控制線掃相機，上位機檢測NG時，發給PLC NG信號，到貼標位皮帶輪停止（距離相機430mm）PLC控制另一臺伺服貼標。
       目前停止位不準，低速運行時錯位10mm左右，可以接受；高速運行時，錯位500mm以上。


       各位大佬，有可靠的解決方案嗎？
投湖自盡的魚
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 361 點
下載積分: 1293 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2020-10-23
最后登錄: 2024-12-20
查看投湖自盡的魚的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-12-20 10:31
我們之前是加裝了高速傳感器做的中斷，檢測到物料拍照的時候記錄當前位置。然后相機給結果的時候用絕對定位到貼標位置